Бану-Мұса ағайындар (Мұса ұлдары, атап айтқанда Әбу Жафар Мұхаммад ибн Мұса (803 жылдан бұрын – 873), Ахмад ибн Мұса ибн Шәкір (803 – 873) және Әл-Хасан ибн Мұса ибн Шәкір (810 – 873)) – Ислам әлемінде механика ғылымын таратқан бірінші мұсылмандардың бірі болды. Оның "Әл-Хил" кітабі Ислам әлемінде механика саласындағы белгілі кітаптар қатарында қалған бірінші еңбек болып саналады. Аталмыш кітапта бір мың механикалық құрал туралы жазылған.

Ахмад ибн Мұса ибн Шәкірдің Өздігінен оталатын (?) шам сызбанұсқасы Механикалық құрылғылар кітабында. Қолжазба араб тілінде болған.

Бану-Мұса жасап шығарған құралдың бірі – су атқыш. Олар жолының өзі реттейтін шам секілді жасалған. Өзеңдер мен теңіздер түбін қазатын механикалық күректің бірі түрі, құбырлардағы лас ауаны сыртқа шығаратын құралдың жобалары – Бану-Мұса бауырларының жетістіктеріне жатады.

Бану-Муса бірінші рет еуропалықтардан 500 жыл бұрын темір шыбықтарды қолданды.

Бану-Мұсаны келесі бір жаңашылдығына – судың қысымымен жүретін сағаттар болды. Олар кейін шіркеулер мен Еуропа елдерінің үлкен алаңдарында орналасқан түрлі сағаттардың үлгісі болды. Аталмыш сағаттар белгілі бір уақытта музыка ойнайтын.