Андрагогика ересек жайлы ілімде пайдаланылатын әдістер мен ұстанымдарға сілтеме жасайды.[1][2] Бұл сөз, грек ἀνδρ- андр-"адам", және ἀγωγός agogos "көшбасшы" деген сөздерден келді; бұл сөзбе-сөз "көсем" дегенді білдіреді, ал "педагогика" сөзбе-сөз "балаларды жетелеу" білдіреді.[3]