Тұңғыш рет Жердің күнді айналатынын айтып кеткен ежелгі Грек астрономы [[Аристарх]] ай мен күннің ажырау бұрышы 87° екеніне негізделіп, жердің күннен мөлшер қашықтығы жер мен айдың қашықтығының 18 ден 20 ға дейінгі есесіндей деп есептеген болатын（Іс жүзінде 390 есе).
1976 жылы [[Халықаралық астрономия одағы（IAU）AUодағы]]（IAU）AU -тің дәлдігін айқындап, Гаусс гравитация тұрақтысы （k） арқылы ұзындық, уақыт, масса бірліктерін белгіледі және {{nowrap|0.017 202 098 95}} мәнін қашықтықты өлшеуге пайдаланатын астрономиялық бірлік етіп белгіледі.<ref name="IAU76">Resolution No. 10 of the [http://www.iau.org/static/resolutions/IAU1976_French.pdf XVIth General Assembly of the International Astronomical Union], Grenoble, 1976</ref><ref name="Trümper">{{Citation |title= Astronomy, astrophysics, and cosmology. Volume VI/4B ''Solar System''|url=http://books.google.com/?id=wgydrPWl6XkC&pg=RA1-PA4 |page=4 |year=2009 |author=H. Hussmann, F. Sohl, J. Oberst |chapter=§4.2.2.1.3: Astronomical units |editor= Joachim E Trümper |isbn=3540880542 |publisher=Springer}}</ref><ref name= Fairbridge>{{cite book |title=Encyclopedia of planetary sciences |author=Gareth V Williams |editor=James H. Shirley, Rhodes Whitmore Fairbridge |chapter=Astronomical unit |url=http://books.google.com/books?id=dw2GadaPkYcC&pg=PA48 |page=48 |isbn=0412069512 |year=1997 |publisher=Springer}}</ref>
2012 жылы тамызда Пекинде өткен [[Халықаралық астрономия одағы]]ның 28 кезекті бас ассамблея（IAU） жиналысында астрономдар атсыз дауыс беру амалымен жаңа тұрақты мәнді бекітті. Ол метрмен белгіленген тұрақты шама болып, олнақты 149,597,870,700 метрге тең.<ref>XXVIII IAU GA [http://www.iau.org/static/resolutions/IAU2012_English.pdf RESOLUTION B2 on the re-definition of the astronomical unit of length.]</ref><ref>[http://www.cnews.ru/news/top/print.shtml?2012/09/17/503314 Астрономическую единицу изменили; CNews.ru: 17 сентября 2012]</ref>
