'''НУТАЦИЯНутация''' (лат. nutatіo – тербеліс) – қатты дене қозғалысының [[прецессия|прецессиясымен]] қабаттаса жүретін [[құбылыс]]. Н.Нутация нәтижесінде дененің айналу осі мен прецессия болатын осьтің арасындағы [[бұрыш]] өзгеріп отырады. Бұл бұрыш Н.[[нутация бұрышы]] деп аталады. Ауырлық күшінің [[(Р)]] әсерімен қозғалатын гироскоптағы (зырылдауықтағы) Н.нутация [[гироскоп]] осінің тербелісі болады (қ. сурет). Гироскоптық жүйенің Н-сынутациясы дегеніміз – [[амплтитуда|амплтитудасы]]сы аз, [[жиілігі]] көп болатын жүйе қалпын анықтайтын бұрыштардың периодтық өзгерісі. Үйкеліс салдарынан Н-лықнутациялық тербеліс тез өшеді. Содан кейін гироскоп таза прецессиялық қозғалыс жасайды.<ref>Орысша-қазақша түсіндірме сөздік: Механика / Жалпы редакциясын баскарған э.ғ.д., профессор Е. Aрын - Павлодар: «ЭКО» ҒӨФ. 2007.
