'''''Ауырлық центрі'''''<ref>“Қазақстан”: Ұлттық энцклопедия/Бас редактор Ә. Нысанбаев – Алматы “Қазақ энциклопедиясы” Бас редакциясы, 1998
ISBN 5-89800-123-9</ref> —немесе '''Масса центрі''' - жүйені қозғалтқан кезде [[жүйе|жүйенің]] барлық [[масса|массасы]] жинақталған материалдық нүкте сияқты қозғалатын [[механикалық жүйе|механикалық жүйедегі]] массаның таралуын сипаттайтын нүкте<ref>Орысша-қазақша түсіндірме сөздік: Физика / Жалпы редакциясын басқарған э.ғ.д,, профессор Е. Арын – Павлодар: С. Торайғыров атындағы Павлодар мемлекеттік университеті, 2006. ISBN 9965-808-88-0</ref>, [[қатты дене]]нің кеңістіктегі кез келген қалпында оның бөлшектеріне тең әсерлі күшпен түсетін [[ауырлық күші]]нің геометриялық нүктесі; бұл нүкте кей жағдайда осы дененің ешбір нүктесімен сәйкес келмеуі мүмкін (мысалы, сақинада). Біртекті ауырлық өрісіндегі қатты дененің ауырлық центрі оның [[масса|массалар]] центріне сәйкес келеді. Денені салмақтары p<sub>1</sub>, p<sub>2</sub>, ...,pn болатын бөліктерге бөліп, олардың ауырлық центрі лерінің (х<sub>1</sub>, у<sub>1</sub>, z<sub>1</sub>), (x<sub>2</sub>, y<sub>2</sub>, z<sub>2</sub>),... координаттары арқылы, сол дененің ауырлық центрінің координаттарын (х<sub>с</sub>, у<sub>с</sub>, z<sub>c</sub>) мына формуламен анықтауға болады:
