'''Тригонометрия'''(грек. trіgōnon – үшбұрыш және metreo – өлшеу) – [[геометрия]]ның үшбұрыш элементтерінің арасындағы [[метрика]]лық қатыс тригонометриялық [[функциятригонометриялық функциялар]]лар арқылы өрнектелетін саласы. Тригонометрияның негізгі мәселесі үшбұрыштың белгісіз шамаларын берілген шамалар арқылы есептеу болып табылады. Тригонометрия ''жазық'', ''түзу сызықты'' және ''[[сфера]]лық'' Тригонометрия болып бөлінеді. [[Евклид]]тік кеңістіктің [[сфера]]лары қарастырылатын Тригонометрия '''''[[сфера]]лық тригонометрия''''' деп аталады. Жазық Тригонометрия [[сфера]]лық Тригонометриядан кейінірек дами бастады. Мысалы, [[Евклид]]тің «Негіздерінің» 2-кітабында ''[[косинус]]тар [[теорема]]сы'' жайында айтылған. Тригонометрияны ''[[әл-Баттани]]'' (9–10 ғасырлар), ''[[Әбу-л-Вефа]]'' (10 ғасыр), ''[[Бхаскара]]'' (10 ғасыр) және ''[[ат-Туси]]'' (13 ғасыр), т.б. одан әрі дамытты. Оларға ''[[синус]]тар [[теорема]]сы'' белгілі болған. ''[[Тангенс]]тер [[теорема]]сын'' [[Региомонтан]] (15 ғасыр) тапқан. Одан кейін Тригонометрияны дамытуға ''[[Н.Коперник]]'' (16 ғасырдың 1-жартысы), ''[[Т.Браге]]'' (16 ғасырдың 2-жартысы), ''[[Ф.Виет]]'' (16 ғасыр), ''[[И.Кеплер]]'' (16–17 ғасырлар), т.б. үлес қосты. Қазіргі түріндегі ''[[Т. Л.Эйлер]]дің'' еңбектерінде баяндалды.
