Ауырлық центрі

Ауырлық центрі немесе Масса центрі - жүйені қозғалтқан кезде жүйенің барлық массасы жинақталған материалдық нүкте сияқты қозғалатын механикалық жүйедегі массаның таралуын сипаттайтын нүкте, қатты дененің кеңістіктегі кез келген қалпында оның бөлшектеріне тең әсерлі күшпен түсетін ауырлық күшінің геометриялық нүктесі; бұл нүкте кей жағдайда осы дененің ешбір нүктесімен сәйкес келмеуі мүмкін (мысалы, сақинада). Біртекті ауырлық өрісіндегі қатты дененің ауырлық центрі оның массалар центріне сәйкес келеді. Денені салмақтары p₁, p₂, ...,pn болатын бөліктерге бөліп, олардың ауырлық центрі лерінің (х₁, у₁, z₁), (x₂, y₂, z₂),... координаттары арқылы, сол дененің ауырлық центрінің координаттарын (х_с, у_с, z_c) мына формуламен анықтауға болады:

X_c = (p₁x₁ + p₂x₂ + ... pnxn) / (p₁ + p₂ + ... pn)
Y_c = (p₁y₁ + p₂y₂ + ... pnyn) / (p₁ + p₂ + ... pn)
Z_c = (p₁z₁ + p₂z₂ + ... pnzn) / (p₁ + p₂ + ... pn)

Симметрия центрі бар біртекті дененің (тікбұрышты немесе дөңгелек пластина, шар, цилиндр, куб т. б.) ауырлық центрі сол дененің симметрия центрінде жатады.