Алайда алғашқы заманауи Олимпиадада сайыстар трек пен шосседе қатарынан өткізілсе, 1900-1908 жылдары шоссе жарыстары өткізілмей қалған, ал 1912 жылы трек жарыстары бағдарламаға енбеген. Сондай-ақ алғашқыда сайыстар ерлер арасындағы ғана өтті. Ал әйелдер арасындағы сайыстар тек 1984 жылдан бастап өткізіле бастады.
Маунтинбайк жарысы Олимпиадаға 1996 жылы енгізілді. BMX жарысы (веломотокросс) 2008 жылдан бастап өткізілетін болды.
Соңғы өткен Олимпиадада 22 медаль комплектісі сарапқа салынды.
Қазақстан атынан Олимпиада ойындарына 1996 жылы — 7 атлет, 2000 жылы — 7 атлет, 2004 жылы — 8 атлет, 2008 жылы — 3 атлет, 2012 жылы — 2 атлет, 2016 жылы — 3 атлет, 2021 жылы — 5 атлет, 2024 жылы — 3 атлет қатысқан.
Бүгінгі күнге қарай бұл спорт түрінен екі медаль қоржынға түсті: